一種基于視覺(jué)語(yǔ)言模型的互認(rèn)知人機(jī)協(xié)作制造系統(tǒng)

主講人 : 鄭湃 副教授

人機(jī)協(xié)作（Human-Robot Collaboration）是制造業(yè)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模定制化的有效途徑。目前，已知單一依賴(lài)視覺(jué)感知數(shù)據(jù)來(lái)理解HRC環(huán)境的方法無(wú)法克服人機(jī)信息交流過(guò)程存在的固有模糊性。本報(bào)告擬介紹一種視覺(jué)語(yǔ)言模型賦能的HRC方法以實(shí)現(xiàn)：1）協(xié)同任務(wù)規(guī)劃和操作，2）移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航和操作。相關(guān)一系列的驗(yàn)證工作在“香港理工大學(xué)—萊茵科斯特”智能制造聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室完成，證明了所提出方法的有效性。

主講人簡(jiǎn)介：

鄭湃博士，香港理工大學(xué)長(zhǎng)聘副教授、博士生導(dǎo)師，黃鐵城【智能機(jī)器人】青年學(xué)者席，“香港理工大學(xué)-萊茵科斯特”智能制造聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任，工業(yè)人工智能與數(shù)字化服務(wù)團(tuán)隊(duì)（RAIDS）負(fù)責(zé)人。入選2024 SME“杰出青年制造工程師”獎(jiǎng)，2024年國(guó)家優(yōu)秀青年科學(xué)基金獲得者，2023香港理工大學(xué)“青年創(chuàng)新研究者”獎(jiǎng)，2022年百度AI華人青年學(xué)者榜單（AI+X）全球50強(qiáng)等。累計(jì)發(fā)表SCI一區(qū)論文100余篇，WoS被引5600余次，ESI高被引論文13篇。IEEE/CMES高級(jí)會(huì)員，SME/ASME會(huì)員，CIRP通訊會(huì)員，任中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)工業(yè)大數(shù)據(jù)與智能系統(tǒng)專(zhuān)委會(huì)委員、副總干事（2022 – 至今），北美制造工程協(xié)會(huì)科學(xué)委員會(huì)委員（ 2022 – 至今），國(guó)際電氣與電子工程協(xié)會(huì)數(shù)字化制造與人本自動(dòng)化專(zhuān)委會(huì)共同主席（2025 – 至今）, Journal of Intelligent Manufacturing和Journal of Cleaner Production 期刊副主編，Journal of Manufacturing Systems和Advanced Engineering Informatics期刊編委。